15 Mart 2025'te Xiaomi Auto, Bölüm 126'daki netizenlerden gelen bir soruya yanıt verdi: Araba ekranı bana "lazer radarı engellendi" . Durum nedir ve ne yapmalıyım? Xiaomi dedi ki: Son zamanlarda, ülkenin dört bir yanındaki birçok ilde yağmur ve kar meydana geldi . Aracınızın merkezi kontrol ekranının "lazer radarı bloke edildiğini ve akıllı sürüş fonksiyonu sınırlı olması", bunun nedeni, yabancı nesneler/yağmur ve kar ve kar ve kar yağışı tarafından engellenmesi olabilir. Normal . Sorun silme işleminden sonra devam ederse, lütfen Xiaomi Otomatik Servis Merkezi'ne zamanında . ile temasa geçin Xiaomi otomatik gelişmiş akıllı sürüş versiyonunun Xiaomi'nin kendi kendini geliştiren lazer radar kiri/oklüzyon algasyonuna sahip olduğunu ve esnek bir şekilde, frekansın daha da azaltılmasını sağlayan ve daha da arttırabileceğini ve daha da ilerletildiğini ve daha da ilerlediğini ve daha da ilerlediğini ve daha da ilerlediğini ve daha da ilerlediğini ve daha fazla olduğunu belirtiyor ve daha da arttırdı. Akıllı sürüş fonksiyonunun stabilitesi .
Bu sorudan, otonom sürüş için ana algı donanımı olarak LiDAR'ın tüm sürüş senaryolarına uyum sağlayamayacağını ve yabancı nesnelerden etkilenebileceğini görebiliriz . LIDAR'ın yağmurlu ve karlı havalarda neden önemli bir etkisi olduğunu görebiliriz? Bugün sizinle LIDAR . hakkında ayrıntılı olarak konuşacağız.
LIDAR nedir?
LIDAR (ışık algılama ve menzil), çevredeki hedeflerin mesafesini tespit etmek ve ölçmek için lazer ışınlarını kullanan aktif bir sensördür . Temel prensibi geleneksel radarınkine benzer, ancak bilgi aktarmak için optik sinyalleri kullanır .} LiDar, hedefin istenen zamanını hesaplar ve hedefin, istenen laser zamanını hesaplar. Şu anda . bir nesneyle karşılaştıktan sonra lazerin geri yansıtılmasına yayılan otomotiv lidar, esas olarak uçuş süresi yöntemini (TOF) kullanıyor ve bazı sistemler, frekans modüle edilmiş sürekli dalga (frekans modüle edilmiş sürekli dalga ({5}}}}}}}} { Tespit doğruluğu ve çoğu ticari uygulama için uygundur . FMCW teknolojisi, donanım maliyeti ve teknik uygulamada hala belirli zorluklar olmasına rağmen, doğrudan hedef hız bilgisi ve daha güçlü anti-müdahale yeteneği elde etme avantajlarına sahiptir, elektronik bileşenlerin performansı . iyileştirilmesi beklenir.
Lidar genellikle bir iletim modülü, bir alıcı modül, bir tarama modülü ve bir kontrol ve işleme modülü . İletici modülün çekirdeği lazerdir ve çalışma dalga boyu genellikle iki seçeneğe sahiptir: 905nm ve 1550nm . 905}}}}} nm lazerler, araçta kullanılır. Dedektörler, olgun süreçler ve düşük maliyetler, ancak algılama mesafeleri güvenlik gücü kısıtlamaları nedeniyle nispeten kısadır; 1550nm lazerlerin güvenlik ve atmosfer penetrasyonunda daha fazla avantajı vardır ve algılama mesafeleri 300 metreden fazla ulaşabilir, ancak ilgili malzemelerin yüksek maliyeti ve yağmurlu ve sisli havalarda sıvı su ile emme duyarlılığı nedeniyle, esas olarak son derece yüksek güvenlik gereksinimlerine sahip sahnelerde kullanılmaktadır .}
Alıcı modül, .} LIDAR sisteminin önemli bir parçasıdır. Ana işlevi, yansıtılan lazer sinyalini yakalamak ve . modül olarak işlenebilen bir elektrik sinyaline dönüştürmektir. Modül genellikle bir optik sistemden oluşur, bir filtre, bir dedektör ve detayda bulunur, detayda bulunur. Esas olarak iki yönde yoğunlaşmıştır: APD (çığ fotodiyotu) ve SPAD/SIPM (tek foton çığ diyotu/silikon fotomultiplier tüp) . APD teknolojisi olgun ve düşük maliyetlidir, ancak duyarlılık ve dinamik yanıtta biraz yetersizdir; SPAD/SIPM teknolojisi zayıf sinyalleri yakalamada daha iyi performansa sahip olsa da, genel sistem tasarımı için daha yüksek gereksinimlere sahiptir .
The function of the scanning module is to make the laser beam continuously scan within a certain angle range in order to construct a three-dimensional point cloud image of the vehicle's surrounding environment. At present, the scanning solutions on the market are mainly divided into three types: mechanical, hybrid solid-state and pure solid-state. The mechanical scanning solution drives the entire transceiver module to 360 derece panoramik tarama elde edebilen bir motordan dönün, ancak büyük boyut, ağır ağırlık, karmaşık ayar ve kısa ömürlü dezavantajlara sahiptir; Hibrid katı hal çözeltisi, alıcı-verici modülünü tarama mekanizmasından ayırırken, yüksek bir tarama hızını korur, hacmi ve maliyeti azaltır; Saf katı hal çözeltisi, mekanik hareketli parçalar olmadan optik aşamalı dizi veya flash tarama teknolojisi kullanır, bu nedenle yüksek entegrasyon, güçlü titreşim direnci ve uzun ömür avantajlarına sahiptir . Bu çözüm pahalı olmasına rağmen, genellikle gelecekteki araçla monte LIDAR'ın gelişim yönü olarak kabul edilir .
Kontrol ve işleme modülü, yükseltme, filtreleme, analogu dijitale dönüştürerek ve dijital sinyalleri LIDAR tarafından toplanan sinyaller üzerinde gerçek zamanlı olarak işleyerek mesafe, açı ve yansıtma gibi çok boyutlu bilgileri çıkarır ve bu verileri üst düzey akıllı sürüş sistemine aktarır .}}} en çok, çoğu sistem kullanımı, en çok kullanılır, çünkü çoğu zaman, en sık kullanılabilir ve kolayca, en sık kullanılabilir ve kolayca, en sık kullanılır ve kolayca, en sık kullanılır ve kolayca, en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır, çünkü en sık kullanılır ve kolaydır, çünkü en sık kullanılır ve kolaydır, çünkü bu sıklıkta kullanılır ve kolayca, en sık kullanılır ve kolaydır, . Yükseltmeleri, kendi kendini geliştiren SOC teknolojisinin sürekli ilerlemesiyle, otomotiv LIDAR'ın maliyetleri azaltmada ve veri işleme verimliliğini artırmada daha fazla atılım elde etmesi bekleniyor .
Lidar neden engellenemiyor? Etkilenen faktörler nelerdir?
Sürüş sırasında, yağmur, kar ve kum fırtınaları gibi kötü havalar, LIDAR penceresine yağmur damlaları veya kar taneleri düştüğünde . üzerinde doğrudan bir etkiye sahip olacaktır, bu film sadece normal emisyonu ve aynı zamanda, lazerlerin normal emisyonunu engellemekle kalmaz, aynı zamanda bazı lazerlerin resepsiyonunu engellemekle kalmaz. Yansıtma işlemi, bu nedenle yansıtılan sinyalin yoğunluğunu önemli ölçüde azaltarak . Bu sinyal zayıflamasını tespit ettikten sonra, sistemin sürüş sırasında . bloke edilmesini isteyecektir, araç ayrıca, çamur, toz ve yapraklar gibi yabancı nesneler tarafından kirlenmeye yatkındır {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{} ve sistemin gerçek çevre kararına müdahale eden ek yansıma sinyallerine neden olur .
Buna ek olarak, güçlü ışık paraziti, arka plan gürültüsü ve ortamdaki diğer kararsız faktörler, lazer radarının, özellikle yüksek yansıtma veya düşük yansımacılık hedeflerinde . Bu girişim faktörleri, bu girişim faktörleri kolayca yanlışlıkla ilgili yankı sinyalini yakalamasına neden olabilir ve bu nedenle, forma yapısına neden olabilir, bu nedenle finnital faktörlere neden olabilir, bu nedenle finnital faktörlere neden olabilir, bu nedenle finnal faktörler, forgalation}, içsel faktörlere ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dış çevre faktörlerine ek olarak, dışa dönük olarak, laser radar is also one of the influencing factors. The internal moving parts of the laser radar using mechanical or hybrid solid-state scanning solutions may have problems such as wear, vibration-induced deviation or inaccurate calibration after long-term operation, resulting in the deviation of the laser beam emission angle, resulting in overlap or omission in some scanning areas, which are then recognized by the system as oklüzyon .
Laser radar is used as the main perception hardware by many car companies, and the accuracy of its data collection will directly determine the vehicle's perception of the environment and the speed of decision-making response. Once the laser radar data is abnormal due to occlusion, the system will not only face the problem of reduced detection range and accuracy, but also may produce greater errors due to inconsistent input data when multi-sensor data is Bu nedenle, aracın engellerin, yayaların ve şerit çizgilerinin tanınmasını ve kararını etkileyen . ., anormal LiDAR verileri tespit edildiğinde, bazı akıllı sürüş fonksiyonlarını aktif olarak azaltacak veya kapatacak, aracı belirli bir sürüş seviyesine geçmeye zorlayan, ancak aracı otomatik olarak azaltacak, ancak aynı zamanda güvenliği sağlayacak, ancak güvenliği sağlayacak, ancak güvenliği sağlayacak, experience. Especially in emergency situations, if the system's response speed to environmental information decreases, it will directly affect the vehicle's ability to take effective avoidance measures and increase safety hazards. Xiaomi Motors has introduced its self-developed LiDAR dirt/occlusion algorithm in its high-end intelligent driving system, aiming to reduce the false alarm rate caused by occlusion or dirt through software-level iyileştirmeler ve belirli bir dereceye kadar çevresel müdahalenin neden olduğu veri zayıflamasını telafi etmek .
Lidar gelecekte nasıl gelişecek?
Birçok otomobil şirketi saf görme temelli algılama çözümlerini teşvik etti, ancak saf görme temelli algılama çözümleri karar verme sistemleri için yüksek gereksinimlere sahip olduğundan, bu otomobil şirketleri LiDAR'ı tamamen terk edemez ve LIDAR, teknolojinin iyileştirilmesi ile tamamen değiştirilemez, LIDAR, katı hali teknolojiye doğru ilerlemeye devam etmesine rağmen, LIDAR, sağlam-halikli olarak hareket etmeye devam etmesine rağmen, katı hali, çözelti, olmasına rağmen, Büyük boyut, kısa ömür ve titreşime duyarlılık gibi dezavantajlar, bu nedenle yavaş yavaş katı hal LIDAR . ile değiştirilmektedir.
The solid-state solution adopts optical phased array or Flash scanning technology, which does not require mechanical moving parts. While improving vibration resistance and service life, it can also achieve higher system integration and lower manufacturing costs. The research and development of new optical materials and self-cleaning coating technology will also fundamentally improve the optical transmittance of the LiDAR window and reduce signal attenuation caused by dirt, scratches or Çevresel erozyon . Otomotiv Lidar'ın ana akımı hala TOF teknolojisine dayanıyor olsa da, FMCW teknolojisi, benzersiz müdahale yeteneği ve doğrudan hedef hız bilgisi elde etme avantajı ile araştırma ve geliştirme aşamasına yavaş yavaş giriyor {., gelecekte yüksek hareketli lidar için başka bir seçim haline gelmesi bekleniyor {{{}
LIDAR tıkanıklığı sorunu, mevcut teknolojinin karmaşık dış ortamlarla başa çıkmada sınırlamalarını yansıtabilir, ancak gelecekte endüstri teknolojik yenilikleri için önemli bir fırsat sağlar, yeni teknolojilerin sürekli ortaya çıkması ve çoklu sensör füzyon teknolojisinin artan olgunluğu ile, daha yüksek yararlı seviyeler için daha yüksek yararlı seviyeler sağlayacak, daha yüksek yararlı seviyeler sağlayacaktır, Sürüş .
